La Chiesa di S. Francesco si trova appena fuori del borgo medioevale di Barga in prossimità dell'ospedale. E' un semplice edificio quattrocentesco a pianta rettangolare con volte a crociera, preceduto da un piccolo chiostro. La chiesa fu costruita per volere del Beato Michele Turignoli da Barga, la chiesa venne edificata tra il 1471 e il 1490. Preceduta da un chiostro quattrocentesco, la chiesa è caratterizzata dalla presenza di numerose terrecotte invetriate di produzione robbiana (Terre Robbiane), come la pala con l'Assunzione di Maria, le due statue di Sant'Andrea e Sant'Antonio, la pala della Natività e San Francesco che riceve le stimmate.